吊车出租起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等；南京吊车出租桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。搬运公司所用的起重机也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。
g、在起重臂端部系两根绳索，以便地面操作人员可通过拉紧绳索来控制起重臂在起中过程中不偏摆。
h、涨紧起升钢丝绳，检查各滑轮上扣钢丝绳有无脱槽，龙岗区横岗设备打包搬迁，然后起吊。
i、根部铰点就位后，角销轴将起重臂根部铰点与上转台连接，并穿---口销。
j、重新穿绕起升钢丝绳，设备打包搬迁，在塔顶上固定一个滑轮，升钢丝绳穿过顶部滑轮，向下穿过滑轮组中一骨轮，深圳坪山设备打包搬迁，向上穿过固定于塔顶的拉环上，反起重机臂。
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